Panourile compartimentului motorului
Într-o aplicație, ultrasonic a fost însărcinat cu sudarea panourilor de izolare acoperite cu aluminiu pentru compartimentul motorului. Combinația de materiale a fost un ucigaș: covorașele acustice din poliuretan (PU) acoperite cu aluminiu trebuiau lipite de panourile de polipropilenă (PP) armate cu fibre de sticlă. Dacă acest lucru nu a fost suficient pentru o provocare, șase părți diferite trebuiau sudate.
Această aplicație a reprezentat o adevărată provocare pentru îmbinare permanentă și sigură a componentelor. Adezivii nu ar funcționa din cauza considerațiilor de costuri și a combinației de materiale. Elementele de fixare sau șuruburile erau prea riscante, deoarece acestea puteau deveni libere în timpul funcționării motorului. Niciuna din celelalte metode de îmbinare termică, cum ar fi sudarea cu laser, sudarea cu infraroșu sau sudarea prin vibrații nu au fost adecvate.
Testele inițiale cu ajutorul unui sudor cu ultrasunete portabil s-au dovedit pozitive. Se poate crea o îmbinare strânsă între covorul PU și partea PP turnată prin injecție, în ciuda stratului de aluminiu intervenit. Era posibil ca vibrațiile cu ultrasunete să pătrundă învelișul de aluminiu și să energizeze moleculele din partea PP.
Sarcina a devenit apoi modul de a obține rezultate de sudare repetabile și de a asigura cerința de rezistență la tracțiune a clientului de cel puțin 50 de tone la fiecare loc de sudură. Oțelul întărit rezistent la uzură s-a dovedit a fi materialul potrivit pentru sonotrode. Inginerii cu ultrasunete au determinat locațiile locului de sudură și au proiectat accesoriile complexe, inclusiv sistemul de prindere și senzorii de scanare a pieselor.
Sonotrodii au fost montați pe actuatoare pneumatice atașate roboților cu șase axe. Șase dispozitive diferite au fost proiectate pentru a se potrivi cu formele pieselor și pentru a sprijini punctele de sudură.
Asamblarea are loc pe tabele de indexare rotative. În două poziții, asamblarea se face de către doi roboți. În a treia poziție, un alt robot încarcă și descarcă automat piesele.
Timpul valoric - până la o secundă pe loc de sudură - a fost economisit prin preîncărcarea cilindrului pneumatic care se extinde și retrage stiva cu ultrasunete. Preîncărcarea înseamnă că cilindrul a fost deja extins printr-un sistem pneumatic inteligent înainte ca robotul să pună instrumentul de sudură în contact cu punctul de sudură.
